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来源：乐鱼官方体育网站-leyu乐鱼（中国）|发布时间：2019-07-12 21:26
| 机 型 |
伺服驱动器 CNP-BLDC 1806 |
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电 源 |
相数/电压 | 三相/90V~180VDC | ||
| 连续输出电流 | 6A | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 编码器分辨率/反馈分辨率 | 2500PPR/10000PPR | |||
| 主回路控制方式 | SVPWM控制 | |||
| 操控模式 | 手动/自动 | |||
| 动态刹车 | 内建 | |||
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位 置 控 制 模 式 |
最大输入脉冲频率 | 差动传输方式：500Kpps,开集极传输方式：200Kpps | ||
| 脉冲指令模式 | 脉冲+方向：A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲 | |||
| 指令控制方式 | 外部脉冲控制/内部寄存器控制 | |||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | |||
| 电子齿轮比 |
电子齿轮N/M倍 N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200) |
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| 转矩限制 | 参数设定方式 | |||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | |||
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速 度 控 制 模 式 |
模拟指令 输入 |
电压范围 | 0~±10Vdc | |
| 输入阻抗 | 10KΩ | |||
| 时间常数 | 2.2us | |||
| 速度控制范围 | 1比5000 | |||
| 指令控制方式 | 外部模拟指令控制/内部寄存器控制 | |||
| 指令平滑方式 | 低通及P曲线平滑滤波 | |||
| 转矩限制 | 参数设定方式或模拟输入 | |||
| 频宽 | 最大450Hz | |||
| 速度校准率 | 外部负载额定变动（0~100%）最大0.01% | |||
| 电源±10%变动最大0.01% | ||||
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